叉車傳動系統畢業設計
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- 摘要
叉車傳動系統的基本作用是將原動機產生的運動與扭矩加一定的變化后傳給驅動車輪，使之產生必要的牽引力，克服外界阻力，推動叉車前進或者后退，且有較大的速度變化。
為了保證叉車的正常運行，首先要求叉車在各種運行工況下具有合適的運行速度及必要的牽引力。叉車工作場所的道路或場地情況不同，行駛阻力也不同。在平坦良好的路面（瀝青路面、混凝土路面）上行駛時，滾動阻力很小，坡度阻力接近于零，總行駛阻力只有叉車總重力的左右。若叉車爬行很大的坡度（左右），且路面又很差時，總阻力就很大，可達到。叉車啟動加速時還有慣性阻力。由于叉車的工作環境是多樣、變化的，因此叉車所受的總阻力也是隨時變化的，并且變化的幅度相當大，一般情況下可相差倍，在某些情況下相差可達倍到多倍。這就要求叉車的牽引力隨外界總阻力變化而變化，同時行駛速度也相應變化。一般當行駛阻力小時，以高速度行駛；行駛阻力大時，以低速行駛。
此外，還要求叉車能平穩地起步（起動），在曲線行駛時能協調地將轉矩按一定的比例分配給左右驅動車輪。
本次設計的內容包括以下幾個方面：
、主離合器的設計，其中摩擦片的尺寸選擇、壓緊彈簧的計算等；
、變速器的設計，其中包括檔數、各檔傳動比及齒輪齒數的分配、中心距、軸向尺寸、齒輪參數、齒輪的變位系數等；
、萬向傳動軸的設計，其中包括萬向節的選擇、傳動軸的選擇、十字軸的設計，以及它們的校核、潤滑；
、驅動橋的設計，其中包括驅動橋結構形式及選擇、主減速器的設計差速器的選擇、半軸傳動裝置的設計以及驅動橋殼的設計等；
關鍵詞：離合器，變速器，萬向傳動軸，驅動橋，傳動比，齒輪
目錄
1 緒論 1
2 叉車的傳動系統概說 2
2.1對叉車傳動系統的要求 2
2.2內燃式叉車傳動系統的組成及其傳動簡圖 2
3 離合器設計計算 5
3.1 離合器的功用 5
3.2 離合器的構造原理 5
3.3 離合器的典型構造及典型構造 6
3.3.1 單片離合器 7
3.4 離合器的主要零件設計 9
3.4.1 從動盤 9
3.4.2 摩擦片 9
3.4.3膜片彈簧 9
3.4.4壓盤 10
3.4.5離合器蓋 10
3.5離合器的計算 10
3.5.1離合器的最大摩擦力及轉矩儲備系數 10
3.5.2離合器摩擦面尺寸 11
3.6膜片彈簧的主要參數設計 14
3.6.1 H/h的選擇 14
3.6.2 R/r的選擇 15
3.6.3圓錐底角 15
3.6.4切槽寬度 15
3.6.5壓盤加載點半徑和支撐點加載半徑的確定 16
3.6.6公差與精度 16
3.6.7膜片彈簧的優化設計 16
3.6.8膜片彈簧的載荷與變形關系 17
3.6.9膜片彈簧的應力計算 19
3.7扭轉減震器的設計 22
3.7.1扭轉減震器的工作原理 22
3.7.2扭轉減震器的基本尺寸選擇 23
3.8減震彈簧的設計 24
3.8.1減震彈簧的安裝位置 24
3.8.2全部減震彈簧總的工作載荷 24
3.8.3單個減震彈簧的工作載荷 24
3.8.4減震彈簧尺寸 24
3.9操縱機構 26
3.10離合器踏板行程的計算 27
3.11踏板力的計算 27
3.12從動軸的計算 28
3.13從動盤轂 29
3.14分離軸承的壽命計算 30
4 變速器的設計與計算 31
4.1機械式變速器的概述及其方案的確定 31
4.1.1變速器的功用機器要求 31
4.1.2變速器傳動機構的結構分析與形式選擇 31
4.1.3變速器主要零件結構的方案分析 35
4.2變速器主要參數的選擇與主要零件的設計 35
4.2.1變速器主要參數的選擇 35
4.2.2各檔傳動比及其齒輪齒數的確定 39
4.2.3齒輪變位系數的選擇 41
4.3變速器齒輪的強度計算與材料的選擇 42
4.3.1齒輪的損壞原因及形式 42
4.3.2齒輪的強度計算與校核 43
4.4變速器軸的強度計算與校核 46
4.4.1變速器軸的結構和尺寸 46
4.4.2軸的校核 47
4.5變速器的操縱機構 50
5 萬向傳動軸的設計與計算 50
5.1概述 51
5.2萬向節的選擇 51
5.3傳動軸的選擇 53
5.4萬向傳動軸的相關計算 54
5.4.1傳動軸載荷計算 54
5.4.2十字軸萬向節設計 55
5.4.3傳動軸的結構設計和轉速校核 59
5.4.4傳動軸的強度校核 59
5.4.5花鍵軸和花鍵的設計與校核 60
5.5萬向節傳動的技術要求和零部件材料 60
5.5.1萬向節傳動主要技術要求 61
5.5.2萬向節傳動主要零部件的材料 61
6 驅動橋的設計與計算 61
6.1概述 61
6.2驅動橋結構形式及選擇 62
6.3主減速器的設計 62
6.3.1主、從軸錐齒輪的支撐形式與扭矩計算 62
6.3.2主減速器螺旋錐齒輪尺寸參數的選擇 64
6.3.3主減速器的強度校核 67
6.3.4主從動錐齒輪彎曲強度的計算 69
6.3.5主、從動錐齒輪接觸強度計算 70
6.4差速器的設計 72
6.4.1差速器參數的確定 72
6.4.2差速器幾何參數的計算 73
6.4.3差速器強度校核 74
6.5半軸傳動裝置的設計 76
6.6驅動橋殼設計 79
6.7短軸與橋殼連接螺釘強度計算 82
6.7.1螺栓拉應力的計算 82
6.7.2螺栓剪應力的計算 83
7 緒論 85
8 參考文獻 85
9 致謝 86
10附錄 86
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