行星齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書
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- 摘 要
本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一齒差漸開線行星齒輪減速器。 本減速器屬于K-H-V型。K表示行星輪，H表示轉(zhuǎn)臂，V表示輸出軸。由于行星輪與內(nèi)齒輪齒數(shù)差為1，所以叫“一齒差”，可以實(shí)現(xiàn)很大傳動(dòng)比。行星輪少齒差行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、傳動(dòng)比范圍大等優(yōu)點(diǎn)，在許多情況下可以代替多級(jí)的普通齒輪傳動(dòng)。但齒輪必須修正，即選定一對(duì)變位系數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)首先在一齒差齒輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，包括幾何尺寸的計(jì)算、強(qiáng)度校核計(jì)算等。設(shè)計(jì)時(shí)要滿足幾個(gè)條件，即要保證嚙合率不小于1、齒頂不相碰、不發(fā)生齒廓重迭干涉，然后對(duì)主要零件進(jìn)行詳細(xì)的受力分析和設(shè)計(jì)計(jì)算，從而進(jìn)行裝配結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并最終在AutoCAD環(huán)境下繪出減速器的裝配圖和零件圖。另外，還在pro-engineer環(huán)境下實(shí)現(xiàn)三維建模，并對(duì)減速器傳動(dòng)進(jìn)行相關(guān)的分析。
關(guān)鍵詞：減速器 一齒差 變位 pro-engineer
目錄
1.前言 1
1.1課題來(lái)源 1
1.2產(chǎn)品的發(fā)展與研究 1
1.3漸開線少齒差行星傳動(dòng) 2
1.4 漸開線少齒差行星傳動(dòng)減速器工作原理 3
1.4.1少齒差行星齒輪傳動(dòng)基本原理 3
1.4.2實(shí)現(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)的條件 4
2.傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì) 4
2.1擬定傳動(dòng)方案 4
2.2電機(jī)的選擇 5
2.3 選擇W機(jī)構(gòu) 5
2.4零件材料和熱處理的選擇 6
3.減速裝置的設(shè)計(jì) 6
3.1齒輪齒數(shù)的確定 6
3.2模數(shù)的確定 7
3.3齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 9
3.4偏心軸的設(shè)計(jì) 17
3.5銷軸及銷軸套的選擇 18
3.6浮動(dòng)盤的設(shè)計(jì) 19
3.7輸出軸的設(shè)計(jì) 19
4.主要零件的校核 20
4.1偏心軸的校核 20
4.2銷軸的彎曲強(qiáng)度校核 22
4.3銷軸套與滑槽平面的接觸強(qiáng)度校核 23
4.4軸承的校核 24
5.一齒差行星傳動(dòng)效率計(jì)算 24
5.1行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率計(jì)算 25
5.2輸出機(jī)構(gòu)效率計(jì)算 26
5.3轉(zhuǎn)臂軸承的效率計(jì)算 26
5.4 總效率計(jì)算 27
6.減速器的潤(rùn)滑與密封與固定 27
7.三維建模 27
7.1零件建模 27
7.2虛擬裝配及爆炸視圖 33
結(jié)束語(yǔ) 34
參考文獻(xiàn) 35
致謝 36
附錄 37
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