母導(dǎo)線參數(shù)檢測機(jī)氣壓傳動系統(tǒng)及步進(jìn)驅(qū)動電路設(shè)計
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- 摘 要
母導(dǎo)線的主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻。測量這兩個技術(shù)參數(shù)的檢測系統(tǒng)包括控制電路部分和氣壓傳動部分，本論文主要介紹母導(dǎo)線技術(shù)參數(shù)自動檢測機(jī)運動機(jī)構(gòu)控制中氣壓運動控制系統(tǒng)的設(shè)計和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計。
本運動控制機(jī)構(gòu)共有六個動作用氣壓傳動裝置控制，總共需要八只氣缸，兩只氣缸控制測量頭橫向定位；兩只控制測量頭的伸縮；兩只氣缸控制母導(dǎo)線長度方向定位；兩只氣缸控制母導(dǎo)線的升降。文中另外還分別計算了各個氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設(shè)計了一只氣缸結(jié)構(gòu)，以及計算了其各個參數(shù)值。
本設(shè)計中除了設(shè)計了氣缸以外，還設(shè)計了一個用于五相步進(jìn)電動機(jī)的五相十拍驅(qū)動電路與運動控制系統(tǒng)相匹配。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路選擇硬件環(huán)形分配，選擇89C2051作為環(huán)形分配器，這種環(huán)行分配電路具有電路簡單，可靠性高，柔性好的特點。功率器件選用VMOS管，設(shè)計成恒流斬波電路，以保持電機(jī)繞組電流恒定。該電路經(jīng)過進(jìn)一步完善具有一定的實用價值。
關(guān)鍵詞：母導(dǎo)線；氣壓傳動系統(tǒng)；驅(qū)動電路設(shè)計
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 選題的背景及意義 2
1.3 研究現(xiàn)狀 2
1.4 本文結(jié)構(gòu) 2
第二章 檢測系統(tǒng)的組成及控制流程 4
2.1 母導(dǎo)線簡介 4
2.2 檢測內(nèi)容 5
2.3 自動檢測系統(tǒng)的組成及控制流程 6
第三章 氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算 11
3.1 氣壓傳動系統(tǒng)控制對象 11
3.2 總氣壓傳動系統(tǒng)回路設(shè)計 11
3.2.1 選擇總氣壓回路的控制方式 11
3.2.2 選擇執(zhí)行元件 11
3.2.3 選擇控制元件 13
3.2.4 設(shè)計總氣壓傳動回路 15
3.3 測量頭動作控制氣壓傳動回路設(shè)計與計算 16
3.3.1 回路設(shè)計 16
3.3.2 回路計算 16
3.3.3 元件選擇 17
3.4 檢測臺側(cè)向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計與計算 18
3.4.1 回路設(shè)計 18
3.4.2 回路計算 18
3.4.3 元件選擇 20
3.5 檢測臺與包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計與計算 21
3.5.1 回路設(shè)計 21
3.5.2 回路計算 21
3.5.3 元件選擇 22
3.6 包裝臺升降機(jī)構(gòu)氣壓傳動回路設(shè)計與計算 23
3.6.1 回路設(shè)計 23
3.6.2 回路計算 24
3.6.3 元件選擇 25
3.7 氣缸設(shè)計 25
第四章 驅(qū)動電路設(shè)計 28
4.1 步進(jìn)電機(jī)的種類以及工作原理 28
4.1.1 步進(jìn)電機(jī)的種類 28
4.1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 28
4.2 控制方案擬定 29
4.3 步進(jìn)電動機(jī)相序分配電路 30
4.3.1 相序分配電路 30
4.3.2 相序分配軟件 32
4.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計 34
第五章 結(jié)論 37
致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
附錄A：英文資料 41
附錄B：英文資料翻譯 49
附錄C：驅(qū)動電路原理圖和PCB圖 55
附錄D：總氣壓傳動圖 57
附錄E：氣缸裝配圖 58 ...
熱門關(guān)鍵詞：
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