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黃�？蛙嚻巾樞援厴I論文.doc

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更新時間：2014-09-24
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黃�？蛙嚻巾樞援厴I論文
摘要
行駛平順性是汽車的重要性能之一，它不僅影響了乘客的乘坐舒適性，而且也是防止司機疲勞避免造成車禍的重要因素。隨著社會的發展，生活水平的提高，人們對汽車乘坐舒適性的要求也越來越高，汽車行駛平順性已經成為其在市場競爭中奪取優勢的一項重要性能指標。因此行駛平順性日益受到人們的重視。
本文介紹了行駛平順性的概念、評價指標和評價方法以及目前該領域的研究現狀，總結了汽車平順性的國內外研究歷史和現狀，介紹汽車行駛平順性各種評價方法。根據黃海DD6119大客車的特點，綜合考慮了汽車的垂直、側傾、俯仰3種運動，并考慮到簧載質量的分布對汽車振動特性的影響，建立三維八自由度汽車振動系統動力模型，用Lagrange方法建立起整車的運動方程，導出其矩陣形式，并將振動模型轉換為數學模型，以四輪隨機激勵作為系統輸入，利用MATLAB軟件進行系統的線性頻域模擬，并對汽車車身角振動、懸架的垂直振動、座椅的垂直振動進行分析，計算加權加速度均方根值aw和加權振級Law，利用ISO2631來評價黃海大客車的乘坐舒適度，并分析影響平順性的因素，對黃海DD6119大客車平順性進行分析評價。

關鍵詞：行駛平順性；振動模型；MATLAB；頻域模擬；功率譜
Abstract
The riding comfort is one of the most important performances of vehicle. It can influence only the feeling of passengers, but also the prevention of crash by avoiding making the driver tired. With the development of society and improvement of living standards, the ride comfort of a bus is required more and more strictly. It has become an important index for the bus performance evaluations in the competition of the vehicle market. So it is paid more and more emphasis gradually.
This dissertation introduces the concept, evaluating indicator, evaluation method and the present status of vehicle riding comfort, summarized the research history, introduced many kinds of appraisal methods of the vehicle ride comfort, and analyzed the influence factors, such as the vertical, rolling and pitching motions, as well as the loading distribution, considering vibration characteristics of the vehicles. Based on the Huanghai DD6119 bus, a 3-D 8 degrees of freedom (DOFs) vehicle vibration model is established. The dynamical equations of the vehicle are established by using the Lagrange method, and their matrix forms have been derived. Under the random road excitation with the correlation of four wheels, the linear time-domain simulation is performed by MATLAB software. Furthermore, the analysis of the vehicle body, suspension, and seat vertical vibrations and calculation of weighted acceleration RMS (aw) and Weighted-level (Law) are conducted. Using the international standard ISO2631, we evaluated the ride comfort of the DD6119 bus.

Key words: ride comfort; Vibration model; MATLAB; frequency-domain simulation; Power spectrum
目錄
第1章緒論 1
1.1 引言 1
1.2 汽車平順性理論概述 1
1.2.1 汽車平順性課題研究的背景 1
1.2.2 國內外汽車平順性研究的概況 3
1.2.3 路面不平度的影響 7
1.2.4 汽車平順性評價流程 8
1.3 本論文研究的內容 9
第2章汽車平順性評價理論 11
2.1 國內外汽車平順性評價方法的研究歷史 11
2.2 汽車平順性的定義及評價方法 12
2.2.1 汽車平順性的定義 12
2.2.2 主觀評價方法和客觀評價方法綜述 12
2.2.3 國際標準ISO2631評價方法 13
2.2.4 ISO2631-1974標準的不足之處 17
2.2.5 新的國際標準ISO/DIS2631-l 17
2.2.6 平順性評價新、舊國際標準對比分析研究 19
第3章建立黃海大客車汽車整車平順性數學模型 21
3.1 汽車平順性數學模型建立的意義 21
3.2 建立整車三維八自由度振動模型 22
3.3 振動系統線性數學模型 24
3.3.1 系統運動微分方程 24
3.3.2 系統動力學方程 24
3.4 線性系統運動微分方程的相關矩陣 25
第4章頻響函數和均方根值求解及頻譜分析 29
4.1 路面譜的確定 29
4.1.1 路面不平度的功率譜密度 29
4.1.2 路面對四輪汽車輸入功率密度 30
4.2 人體對振動的反應及平順性評價 31
4.2.1 人體對振動的反應 31
4.2.2 本論文舒適性的評價方法 34
第5章黃�？蛙嚲€性振動系統的頻域 37
5.1 黃海DD6119客車主要技術參數 37
5.2 路面不平度輸入頻域與模擬 37
5.2.1 路面模型的建立 37
5.2.2 四輪路面輸入相關性 38
5.2.3 時間頻率的路面的輸入譜矩陣 39
5.3 黃海客車線性系統頻域響應輸出的模擬 40
5.3.1 系統系統傳遞函數矩陣 40
5.3.2 系統位移響應的功率譜密度矩陣 40
5.3.3 系統加速度響應的功率譜密度矩陣 41
第6章黃海大客車平順性評價 45
6.1 黃�？蛙嚨钠巾樞栽u價 45
6.2 汽車各系統振動分析 45
6.3 黃海大客車平順性和舒適度改進方法 45
6.3.1 黃海DD6119平順性評價 46
6.3.2 黃海DD6119整車改進方法 46
第7章結論和進一步的工作 49
參考文獻 50
致謝 53
附錄A 54
附錄B 59
附錄C 65
...

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