換刀機械手設計.rar
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
15 積分
-
- 摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，機械手作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的機械手，主要的功用就是自動換刀。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機械手，示教編程，伺服，制動
...
換刀機械手設計.rar_下載(rar格式) 機械圖紙
主站蜘蛛池模板：
国产精品一级片|
少妇精品无码一区二区三区|
亚洲精品中文字幕乱码三区|
四虎永久在线精品国产馆V视影院|
欧美日韩精品一区二区三区不卡|
国产偷国产偷高清精品|
久久亚洲精品无码播放|
自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽|
久久亚洲中文字幕精品有坂深雪
|
亚洲综合精品网站在线观看|
亚洲精品卡2卡3卡4卡5卡区|
国产精品粉嫩美女在线观看|
老司机91精品网站在线观看|
狠狠色伊人久久精品综合网|
国产综合精品蜜芽|
国产精品视频第一页|
久久久久久亚洲精品成人|
久久精品国产精品亚洲精品|
久久精品欧美日韩精品|
亚洲国产成人精品久久久国产成人一区二区三区综
|
香蕉国产精品麻豆亚洲欧美日韩精品自拍欧美v国
|
人妻偷人精品成人AV|
国内精品久久久久久久涩爱
|
99精品在线观看|
国产精品视频色视频|
精品国产品香蕉在线观看75|
久久精品国产亚洲Aⅴ香蕉|
亚洲国产精品一区二区久久|
久久精品国产99久久香蕉|
99热都是精品久久久久久|
亚洲国产精品一区第二页
|
欧美日韩精品一区二区在线播放|
国产精品毛片无遮挡|
国内精品视频在线观看|
91久久精品国产91性色也|
伊人久久精品无码av一区|
免费精品精品国产欧美在线欧美高清免费一级在线
|
亚洲精品无码AV中文字幕电影网站|
久久久久人妻精品一区三寸蜜桃|
久久这里有精品视频|
日韩一区二区三区在线精品|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
