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機械手設計.rar

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更新時間：2014-04-15
發布人： 2303143778

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摘要本文主要介紹了機械手的應用范圍、機械手的組成及每個組成部分的作用、工作原理、國內外的發展趨勢、發展前景和方向，機械手的應用、機械行業中使用機械手的意義，重點闡述了機械人的各個組成部分的發展趨勢和應用場合。
關鍵詞機械手發展趨勢意義
目錄

1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 選題背景………………………………………………………………………… 1
1.2 設計目的………………………………………………………………………… 1
1.3 國內外研究現狀和趨勢………………………………………………………… 1
1.4 設計原則………………………………………………………………………… 2
2 設計方案的論證…………………………………………………………………… 3
2.1 機械手的總體設計……………………………………………………………… 3
2.2 機械手腰座結構的設計………………………………………………………… 4
2.3 機械手手臂的結構設計………………………………………………………… 6
2.4 機械手腕部的結構設計………………………………………………………… 7
2.5 機械手末端執行器（手爪）的結構設計……………………………………… 9
2.6 機械手的機械傳動機構的設計……………………………………………… 11
2.7 機械手驅動系統的設計……………………………………………………… 15
2.8 機器人手臂的平衡機構設計………………………………………………… 22
3 理論分析和設計計算…………………………………………………………… 23
3.1 液壓傳動系統設計計算……………………………………………………… 23
3.2 電機選型有關參數計算………………………………………………………… 31
4 機械手控制系統的設計………………………………………………………… 35
4.1 機械手控制系統硬件設計…………………………………………………… 35
4.2 機械手控制系統軟件設計…………………………………………………… 40
結束語 ……………………………………………………………………………… 42
致謝 ………………………………………………………………………………… 43
參考文獻…………………………………………………………………………… 44
...

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