液壓機(jī)械手整體裝配圖-0號(hào)
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20 積分
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- 技術(shù)參數(shù)
1.水平伸縮位移:0~400mm
水平伸縮速度: 50mm/s
重復(fù)定位精度:+/-1mm
2.垂直升降位移:100mm
垂直升降速度:200mm/s
重復(fù)定位精度:+/-1mm
3.回轉(zhuǎn)速度:45°/s
4.最大持重:30KG(可隨液壓系統(tǒng)
壓力適當(dāng)增大)
5.驅(qū)動(dòng)方式:電液混合驅(qū)動(dòng)
6.液壓油:石油基液壓油
7.控制方式:PTP方式
8.自由度數(shù):3
9.結(jié)構(gòu)型式:圓柱坐標(biāo)型式
10.整機(jī)重量:約180KG
11.電源:220VAC/24VDC
12.安裝環(huán)境:0~50°C
技術(shù)要求
1.裝配時(shí)要選擇適當(dāng)?shù)难b配方法;
2.要選用正確的裝配工具;
3.液壓缸裝配要保證密封及防塵效果;
4.液壓缸裝配完成后,要涂加潤(rùn)滑劑;
5.裝配時(shí),防止液壓缸傾斜產(chǎn)生附加彎矩;
6.液壓油采用石油基液壓油;
7.各導(dǎo)桿進(jìn)行焊接完成后,對(duì)焊縫進(jìn)行處 理,使導(dǎo)桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)自如,導(dǎo)向良好;
8.裝配完成后,必須進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),對(duì)各性能指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)。
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液壓機(jī)械手整體裝配圖-0號(hào)_下載(dwg格式) 機(jī)械圖紙
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