氣動機械手
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-
- 技術(shù)要求
1.活塞桿與活塞的配合和活塞與液壓缸的配合均為H8/f9.
2.軸與軸承的配合均采用H7/k6.
3.液壓缸缸蓋和缸體圓柱度10級精度
能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點. ...
氣動機械手_下載(dwg格式) 機械圖紙
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