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機(jī)械圖紙
4自由度串聯(lián)裝配操作機(jī)器人套圖機(jī)械圖紙
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1 基座有足夠大的安裝基面,以保證工作時(shí)的穩(wěn)定和承載能力
2 底座一般采用鑄鐵或鑄鋼,以保證承載能力;大臂和小臂采用高強(qiáng)度鋁合金
材料,以減輕重量
3 注意腰部軸系精度的保證
4 工作空間1m左右,最大抓舉不大于5kg
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