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      行星減速器設計及仿真
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      • 行星減速器設計及仿真
      • 摘要:本文提出了一種分析行星齒輪變速箱在外部因素作用下速度、扭矩和功率的評估方法,以及齒輪箱的總傳動比的分析。該方法是基于描述每個行星齒輪機構方程和對于不同外部因素分配適當的代碼的規則來分析的。該方法主要關注行星齒輪傳動里功率流是怎么樣傳遞的,以及功率損耗。以下分析一個行星齒輪箱,以說明所提出的方法的運用。


        關鍵詞:行星齒輪,行星齒輪箱

        1.導言
        《機械原理》(Principles of Mechanisms) (Willis, 1841)被廣泛認為是是首個出版現在所謂的運動的專門領域的書籍,在其發表的文學作品里第一時間討論分析周轉輪系的模型。后來,Willis在Analysis and Design of Mechanisms 里詳細的提出了的其發現的周轉輪系每個部分的轉速的計算方法,以及三和四的齒輪傳動設計具體的方法。隨后,Tsai (2001)進一步的發展了該方法,通過使用圖論,并延伸“包括負杠桿比率的行星齒輪組的一個杠桿表示的傳統的概念”。這些方法已經發現適合一系列的應用。由于它們的優點如:設計緊湊,自動轉移,并增加了控制的可能性,行星齒輪箱已頻繁被用來替代其他的傳動方法。
        分析了一種行星齒輪箱的目的是評估的齒輪傳動比,功率流和每個階段效率。本文提出了一種利用功率流元素分析行星齒輪變速箱理論的方法。這種方法是建立在能使用
        高效的計算功能的計算機基礎上,并評估齒輪傳動比的符號表達式,扭矩和功率流等所有元素。本文提出的方法是應用在一個固定的不變的速度的工作制度條件下。(dω/dt=0);因此,齒輪和軸的慣性被忽略。
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