ZE230E挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（圖紙+說(shuō)明書）
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摘 要
液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，隨著社會(huì)的發(fā)展受到廣大施工單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。
本文主要介紹了ZE230E挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)和相關(guān)計(jì)算。首先，通過前期的收集資料和市場(chǎng)調(diào)研，以及挖掘機(jī)的工作概況和性能要求，對(duì)本次設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)進(jìn)行方案確定；根據(jù)設(shè)計(jì)方案對(duì)挖掘機(jī)的總體參數(shù)、動(dòng)力裝置進(jìn)行計(jì)算、確定。然后，根據(jù)總體參數(shù)和動(dòng)力裝置，對(duì)液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了初步的選擇和設(shè)計(jì)；對(duì)挖掘機(jī)的挖掘阻力、挖掘力、功率、生產(chǎn)率以及轉(zhuǎn)臺(tái)平衡進(jìn)行了計(jì)算；最后對(duì)挖掘機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性進(jìn)行了校核。在這個(gè)工程中，運(yùn)用CAD對(duì)相關(guān)的零件及整機(jī)示意圖進(jìn)行了繪制。
關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)、總體設(shè)計(jì)、整機(jī)穩(wěn)定性
Abstract
The hydraulic excavator is versatile machinery, with the development of society favored by the majority of the construction unit. Production and manufacturing of hydraulic excavators are also increasingly flourished.
This paper introduces the overall design and related calculations of the ZE230E excavator. Firstly, through the early information-gathering and market research, as well as the excavator's job profile and performance requirements, the design scheme of excavator is determined; according to the design, the overall parameters and power-plant of the excavator are calculated and determined. Secondly, hydraulic excavator hydraulic system, working device, running gear, slewing mechanism, as well as turntable are preliminary selected and designed based on the overall parameters and power-plant; excavator digging resistance, digging force, power, productivity, and turntable balance were also calculated. Finally, the whole stability of the excavator is checked. In this project, parts and the whole diagram are drew by using the CAD software.
Ked word: Hydraulic excavator Overall design Overall stability
目 錄
1 緒論 1
1.1引言 1
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài) 1
1.2.1國(guó)外研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài) 1
1.2.2國(guó)內(nèi)研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài) 2
1.3設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 3
1.4設(shè)計(jì)的意義和目的 3
1.5設(shè)計(jì)的手段、方法、思路 3
2 整體方案構(gòu)思與主要參數(shù)選擇 5
2.1基本原理及主要工藝 5
2.2整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 6
2.3總體參數(shù)的確定 6
3 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) 11
3.1液壓系統(tǒng)的工況分析 11
3.2液壓系統(tǒng)的要求 12
3.3液壓系統(tǒng)主參數(shù)的確定 13
3.4液壓系統(tǒng)方案的擬定 14
3.4.1確定元件類型 15
3.4.2擬定主回路 15
3.5系統(tǒng)初步計(jì)算和液壓元件的選擇 16
3.5.1液壓泵 16
3.5.2液壓馬達(dá) 16
3.5.3液壓缸 16
3.5.4液壓功率和發(fā)動(dòng)機(jī)功率 17
3.5.6液壓閥 18
3.5.7輔助元件 18
4 工作裝置的總體設(shè)計(jì) 20
4.1反鏟工作裝置的工作原理 20
4.2反鏟工作裝置結(jié)構(gòu)形式的確定 21
4.2.1動(dòng)臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式確定 21
4.2.2動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸的布置 21
4.2.3動(dòng)臂和斗桿的連接方式 22
4.2.4確定反鏟鏟斗連桿機(jī)構(gòu) 22
4.2.5確定反鏟鏟斗的結(jié)構(gòu) 22
4.3反鏟工作裝置參數(shù)的選擇 22
4.3.1反鏟裝置總體方案的選擇 22
4.3.2機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)及工作液壓缸的理論挖掘力 24
4.3.3動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 26
4.3.4動(dòng)臂擺角范圍 26
4.3.5斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 26
4.3.6斗桿的擺角范圍 27
4.3.7鏟斗機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 27
5 挖掘阻力和挖掘力的計(jì)算 28
5.1挖掘阻力 28
5.2挖掘力 29
5.2.1工作油缸的理論挖掘力 29
5.2.2整機(jī)的理論挖掘力 31
5.2.3整機(jī)的實(shí)際挖掘力 37
6 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體參數(shù)的初步選擇 39
6.1對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本要求 39
6.2轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定 40
6.2.1轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40
6.2.2回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩 40
6.2.3轉(zhuǎn)角范圍 42
7 行走裝置初步設(shè)計(jì) 43
7.1履帶式行走裝置的功用與組成 43
7.2最大牽引力計(jì)算 43
7.3行駛速度的計(jì)算 44
7.4挖掘機(jī)原地轉(zhuǎn)彎能力校核 46
7.5爬坡能力校核 46
8 生產(chǎn)率計(jì)算 48
9 整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算 53
9.1作業(yè)穩(wěn)定性 53
9.1.1挖掘失穩(wěn)狀態(tài) 53
9.1.2卸荷失穩(wěn)狀態(tài) 57
9.2自身穩(wěn)定性 61
9.3行走穩(wěn)定性 62
10 轉(zhuǎn)臺(tái)的布置分析及平衡計(jì)算 66
10.1回轉(zhuǎn)平臺(tái)的機(jī)構(gòu) 66
10.2回轉(zhuǎn)平臺(tái)上各部件的布置 67
10.3回轉(zhuǎn)平臺(tái)的平衡計(jì)算 68
參考文獻(xiàn) 70
附錄Ⅰ ZE230E液壓挖掘機(jī)主要性能參數(shù) 71
附錄Ⅱ 主要計(jì)算的MATLAB程序 73
附錄Ⅲ 圖紙清單及編號(hào) 91
致 謝 93 ...
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