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C616數(shù)控車床改造
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緒論
1.1 數(shù)控設備與技術現(xiàn)狀[1]
1.1.1 數(shù)控設備
近年來我國企業(yè)的數(shù)控機床占有率逐年上升，在大中企業(yè)已有較多的使用，在中小企業(yè)甚至個體企業(yè)中也普遍開始使用。在這些數(shù)控機床中，除少量機床以FMS模式集成使用外，大都處于單機運行狀態(tài)，并且相當部分處于使用效率不高，管理方式落后的狀態(tài)。
2001年，我國機床工業(yè)產(chǎn)值已進入世界第5名，機床消費額在世界排名上升到第3位，達47.39億美元，僅次于美國的53.67億美元，消費額比上一年增長25%。但由于國產(chǎn)數(shù)控機床不能滿足市場的需求，使我國機床的進口額呈逐年上升態(tài)勢，2001年進口機床躍升至世界第2位，達24.06億美元，比上年增長27.3%。
近年來我國出口額增幅較大的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機床、數(shù)控剪板機、數(shù)控成形折彎機、數(shù)控壓鑄機等，普通機床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機床、液壓壓力機、木工機床等，出口的數(shù)控機床品種以中低檔為主。
1.1.2 數(shù)控技術
裝備工業(yè)的技術水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術及其產(chǎn)業(yè)、生物技術及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟時代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎樣生產(chǎn)，有什么勞動資料生產(chǎn)” 。制造技術和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。當今世界各國制造業(yè)廣泛采用的數(shù)控技術，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技術及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。總之，大力發(fā)展以數(shù)控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術范圍覆蓋很多領域：（1）機械制造技術；（2）信息處理、加工、傳輸技術；（3）自動控制技術；（4）伺服驅動技術；（5）傳感器技術；（6）軟件技術等。
1.1.3 對我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考
一 、戰(zhàn)略考慮
我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉移中要盡量接受前端而不是后端的轉移，即要掌握先進制造核心技術，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整中，我國制造業(yè)將進一步“空芯”。我們以資源。環(huán)境、市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟格局中的國際“加工中心”和“組裝中心”，而非掌握核心技術的制造中心的地位，這樣將會嚴重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進程。
我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會安全看，因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定；其次從國防安全看，西方發(fā)達國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質，多我國實現(xiàn)禁運和限制，“東芝事件”和“考克斯報告”就是最好的例證。
二 、發(fā)展戰(zhàn)略
從我國基本國情的角度出發(fā)，以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟的市場需求為導向，以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導21世紀初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關鍵技術以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術、配套技術作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。
強調(diào)市場需求為導向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機（如量大面廣的數(shù)控技術、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床、典型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等）帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。重點解決數(shù)控系統(tǒng)和相關功能部件（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；當然，沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。
在高精尖裝備研發(fā)方面，要強調(diào)產(chǎn)、學、研以及最終用戶的緊密結合，以“做得出、用得上、買得掉”為目標，按國家意志實施攻關，以解決國家之急需。
在競爭前數(shù)控技術方面，強調(diào)創(chuàng)新，強調(diào)研究開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的技術和產(chǎn)品，為我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎。
1.2 數(shù)控機床發(fā)展概況[2]
1949年，美國帕森公司與美國空軍合作，研制了一種計算裝置，用于滿足日益復雜的飛機葉片的自動加工，于是，帕森公司首先提出了機床數(shù)字控制的概念。在半個世紀里，數(shù)控技術經(jīng)歷了電子管數(shù)控系統(tǒng)、晶體管數(shù)控系統(tǒng)、集成電路數(shù)控系統(tǒng)到微型計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）四個階段。
現(xiàn)代數(shù)控技術是20世紀70年代發(fā)展起來的機床控制新技術，它綜合了微電子技術、計算機技術、現(xiàn)代控制技術、傳感器檢測技術、信息處理技術和機械制造技術，是先進制造技術的核心。而采用數(shù)控技術的典型產(chǎn)品——數(shù)控機床是機電工業(yè)的重要基礎裝備，是汽車、石化、電子等支柱產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的重要手段。
從20世紀80年代開始，我國的數(shù)控機床在引進、消化國外技術的基礎上，進行了大量的開發(fā)工作，到1995年底，我國數(shù)控機床的可供品種已超過300種，其中數(shù)控車床占40%以上。
1.2.1 數(shù)控機床的一般原理
一 、數(shù)字控制的基本概念
數(shù)字控制（Numerical Control——NC），簡稱為數(shù)控，是一種自動控制技術，是用數(shù)字化信號對控制對象加以控制的一種方法。數(shù)字控制是相對于模擬控制而言的，數(shù)字控制系統(tǒng)中的控制信息是數(shù)字量，而模擬控制系統(tǒng)中的控制量是模擬量。數(shù)字控制與模擬控制相比有許多優(yōu)點，如可用不同的字長表示不同精度的信息，可對數(shù)字化信息進行邏輯運算、數(shù)學運算等復雜的信息處理工作，特別是可用軟件來改變信息處理的方式或過程，而不用改動電路或機械機構，從而使機械設備具有很大的“柔性”。因此數(shù)字控制已被廣泛用于機械運動的軌跡控制和機械系統(tǒng)的開關量控制，如機床的控制、機器人的控制等。
數(shù)字控制的對象是多種多樣的，但數(shù)控機床是最早應用數(shù)控技術的控制對象，也是最典型的數(shù)控化設備。數(shù)控機床是采用了數(shù)控技術的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。國際信息處理聯(lián)盟（International Federation of Information Processing——IFIP）第五技術委員會對數(shù)控機床作了如下定義：數(shù)控機床是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機床。該系統(tǒng)能邏輯地處理具有使用號碼或其它符號編碼指令規(guī)定的程序。
定義中所提的程序控制系統(tǒng)，就是數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control System）。數(shù)控系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，它自動輸入載體上事先給定數(shù)字量，并將其譯碼，在進行必要的信息處理和運算后，控制機床動作和加工零件。最初的數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)字邏輯電路構成的專用硬件數(shù)控系統(tǒng)。隨著微型計算機的發(fā)展，硬件數(shù)控系統(tǒng)已逐漸被淘汰，取而代之的是計算機數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical Control）簡稱CNC。CNC系統(tǒng)是由計算機承擔數(shù)控中的命令發(fā)生器和控制器的數(shù)控系統(tǒng)。由于計算機可完全由軟件來確定數(shù)字信息的處理過程，從而具有真正的“柔性”，并可以處理硬件邏輯電路難以處理的復雜信息，使數(shù)字控制系統(tǒng)的性能大大提高。
二、 數(shù)控機床的組成
數(shù)控機床是典型的數(shù)控化設備，它一般由信息載體、計算機數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機床四部分組成，如圖1-1所示
圖1-1 數(shù)控機床的組成
1. 信息載體
信息載體又稱控制介質，用于記錄數(shù)控機床加工一個零件所必需的各種信息，如零件加工位置數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)等，以控制機床的運動，實現(xiàn)零件的機械加工。常用的信息載體有穿孔帶、穿孔卡、磁帶、磁盤等，并通過相應的輸入裝置將信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控機床也可采用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工信息直接輸入，或通過竄行口將計算機上編寫的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)。高級的數(shù)控系統(tǒng)可能還包括一套自動編程機或者CAD/CAM系統(tǒng)。由這些設備實現(xiàn)編制程序、輸入程序、輸入數(shù)據(jù)以及顯示、模擬顯示、存儲和打印等功能。
2. 計算機數(shù)控系統(tǒng)
計算機數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心，它的功能是接受載體送來的加工信息，經(jīng)計算和處理后去控制機床的動作。它由硬件和軟件組成。硬件除計算機外，其外圍設備主要包括光電閱讀機、CRT、鍵盤、棉板、機床接口等。光電閱讀機是輸入系統(tǒng)程序和零件加工程序；CRT供顯示和監(jiān)控用；鍵盤用于輸入操作命令及編輯、修改程序段，也可輸入零件加工程序；操作面板可供操作人員改變操作方式、輸入整定數(shù)據(jù)、啟停加工等；機床接口是計算機和機床之間聯(lián)系的橋梁，機床接口包括伺服驅動接口及機床輸入/輸出接口。伺服驅動接口主要是進行數(shù)/模轉化，以及對反饋元件的輸出進行數(shù)字化處理并記錄，以供計算機采樣；機床輸入/輸出接口是用于處理輔助功能。軟件由管理軟件和控制軟件組成。管理軟件主要包括輸入輸出、顯示、診斷等程序；控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度控制、插補運算、位置控制等部分組成。數(shù)控裝置控制機床的動作可概括為：
（1）機床主運動，包括主軸的啟動、停止、轉向和速度選擇等 ；
（2）機床的進給運動，如點位、直線、圓弧、循環(huán)進給的選擇，坐標方向進給速度的選擇等；
（3）刀具的選擇和刀具的補償（長度、半徑）；
（4）其它輔助運動，如各種輔助操作，工作臺的鎖緊和松開，工作臺的旋轉與分度和冷卻泵的開、停等。
3. 伺服系統(tǒng)
它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，包括驅動機構和機床移動部件，它接受數(shù)控裝 ...
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