并聯機床實驗臺總體結構設計
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- 摘 要
隨著信息技術的進步和全球化制造技術的進步，企業為了提高自身的競爭力，要求配置效率更高成本更低的加工設備，而傳統機床在未來的加工業中會遇到難以克服的困難，例如在高速加工中（軌跡速度達到50m/min）和高效空間曲面加工及機床的通用性方面將無法滿足現代加工技術的要求。因此探索和研究一種現代化機床具有十分重要的意義。
虛擬軸機床與傳統的串聯式數控機床相比具有很多優越性。傳統數控機床各自由度是串聯相接的，呈懸臂結構，且層疊嵌套致使傳動鏈長，傳動系統復雜，累計誤差大，而精度低，成本昂貴，至今多數機床只是4軸聯動，極少5軸。而虛擬軸機床的并聯式加工中心結構特別簡單，傳動鏈極短，剛度大、質量輕、切削效率高、響應快，特別是很容易實現六軸聯動，因而，能加工更復雜的三維曲面，且其加工精度和加工粗糙度都直接由控制程序來保證，因此，硬件成本低，而軟件附加值高，是一種技術附加值極高的機電一體化產品。
此研究課題針對現今的機加工趨向，制定了設計一部并聯機床實驗臺的任務，作者與合作人共同設計。其中的并聯部分分配給了合作者，作者主要負責并聯機床實驗臺的總體框架結構設計。
平臺大致由并聯機構——三根并聯絲杠（驅動電機）、鑄鐵機架、裝卡平臺和電主軸以及彈簧銑夾頭組成。
關鍵詞：并聯機構、虛軸加工、雅可比矩陣、正解算法
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