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      平面關節型機械手設計
      
      
      
                
      
          
        
            
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      •   平面關節型機械手設計 
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      •  [摘要] 平面關節型機械手采用兩個回轉關節和一個移動關節；兩個回轉關節控制前后左右運動，而移動關節則實現上下運動，其工作空間如工作空間圖，它的縱截面為矩形的回轉體，縱截面高為移動關節的行程長，兩回轉關節轉角的大小決定回轉體截面的大小、形狀。
        
關鍵詞: 機械手 軸承 汽缸
        
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