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      7R六桿Ⅲ級機構的動態仿真
      
      
      
                
      
          
        
            
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      • 更新時間：2014-05-24
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      •   7R六桿Ⅲ級機構的動態仿真 
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      •  摘要：用復數推導了曲柄、6RⅢ級桿組的運動學和動力學數學模型，并將其轉化為適用于MATLAB仿真的矩陣數學模型，以該矩陣數學模型編制了相應的M函數仿真模塊，對給定的7R六桿Ⅲ級機構為例說明如何使用這二個仿真模塊建立MAllAB仿真模型，并對其仿真結果的正確性加以分析．其主要目的是以組成機構的桿組為仿真模塊，搭建各種平面連桿機構MATLAB仿真模型，可以對各種低副機構進行動力學仿真和分析．
        
關鍵詞：運動學 動力學   機構   仿真   桿組
        
目       錄
        
1 緒論	(2)
        
1.1引言	(2)
        
1.2平面連桿機構及桿組概述	(2)
        
1.3 進行桿組系統仿真的意義	(3)
        
1.4 仿真軟件的發展狀況與應用	(3)
        
1.5 MATLAB概述	(3)
        
2  7R六桿Ⅲ級機構運動學仿真	(5)
        
2.1  曲柄原動件運動學分析	(5)
        
2.2   6RⅢ級桿組運動學分析	(6)
        
2.3  7R六桿Ⅲ級機構MATLAB仿真積分模塊初值的確定	(11)
        
2.4  7R六桿Ⅲ級機構運動學仿真模型及結果	(16)
        
3  7R六桿Ⅲ級機構動力學仿真	(23)
        
3.1  曲柄原動件動力學數學模型的建立	(23)
        
3.2  6RⅢ級桿組動力學數學模型的建立	(25)
        
3.3   需要引用的函數	(30)
        
3.4  7R六桿Ⅲ級機構運動學仿真模型及結果	(32)
        
4  結論	(39)
        
參考文獻	(40)
        
致謝	(41) ...
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