步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 摘 要
從步進(jìn)電機(jī)的矩-頻特性可知，啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差。當(dāng)啟動(dòng)頻率較高時(shí)，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而停止時(shí)由于慣性作用又會(huì)發(fā)生過沖，所以在步進(jìn)電機(jī)控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法，以單片機(jī)為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行并行控制。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由C51 語言編程來實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計(jì)了檢測系統(tǒng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和步數(shù)的檢測。最后，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能：在顯示器的提示下，由鍵盤輸入運(yùn)行的步數(shù)和穩(wěn)定運(yùn)行的速度；由各個(gè)功能鍵控制系統(tǒng)的運(yùn)行，按啟動(dòng)鍵后，步進(jìn)電機(jī)按照輸入的步數(shù)進(jìn)行走步；如在運(yùn)行期間按停止鍵，則步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。研究表明，采用指數(shù)規(guī)律的升降速曲線將大大地提高微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率，大大縮短所需的升降速時(shí)間。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī),單片機(jī),速度控制,C51 語言
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