多用途氣動機器人結構設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要 本文簡要介紹了工業機器人的概念，機械手硬件和軟件的組成，即PLC控制的氣動機械手的系統工作原理，機械手各個部件的整體尺寸設計，氣動技術的特點，PLC控制的特點。本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。設計出了機械手的氣動系統，繪制了機械手氣壓系統工作原理圖，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。利用可編程序控制器對機械手進行控制，選取了合適的PLC型號，根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，畫出了機械手的工作時序圖，并繪制了可編程序控制器的控制程序。
關鍵詞： 工業機器人 機械手 氣動 可編程序控制器（PLC）
...
多用途氣動機器人結構設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
四虎永久在线精品884aa下载|
国产一区精品|
国产精品粉嫩美女在线观看|
亚洲国产精品成人一区|
国产精品黄网站|
亚洲精品乱码久久久久久不卡|
日本人精品video黑人|
亚洲AV日韩精品久久久久久|
国产午夜亚洲精品国产成人小说|
精品国产三级a∨在线欧美|
老司机精品影院91|
四虎精品影院永久在线播放|
精品无码国产污污污免费网站|
久久久无码精品亚洲日韩软件|
精品久久久久久久|
人人妻人人澡人人爽欧美精品|
久久国产精品一区|
亚洲国产精品久久久久|
精品三级AV无码一区|
中文字幕九七精品乱码|
国产一区麻豆剧传媒果冻精品|
国产日韩精品在线|
精品国精品国产自在久国产应用
|
久久精品成人免费看|
日韩精品无码一区二区中文字幕|
日本五区在线不卡精品|
精品一区二区三区免费视频|
国产精品第一页在线|
99久久精品这里只有精品|
嫩草影院久久国产精品|
国产午夜精品理论片久久影视|
国产亚洲色婷婷久久99精品|
欧美性videos高清精品|
亚洲动漫精品无码av天堂|
亚洲一区爱区精品无码|
午夜精品久久久久久久无码|
久久精品国产欧美日韩|
精品日韩欧美国产|
精品多毛少妇人妻AV免费久久|
国产精品九九九|
国产欧美日韩综合精品二区|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
