国产精品自在线拍国产第一页,精品无码国产自产拍在线观看蜜,日本熟妇亚洲欧美精品区

位置:首頁 > 成套圖紙

凸輪軸加工自動線機(jī)械手

文件大小： 389.49 KB
下載次數(shù)：
文件評級：
更新時(shí)間：2014-06-02
發(fā) 布人： 1955422769

文件下載：

上傳的文件被下載可獲得積分！
積分可下載資料或者提取人民幣！
Ctrl + d 可將本頁面加入收藏夾

文件介紹：
該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要 20 積分

二、前言
（一）機(jī)械手的用途說明
機(jī)械手是模仿人手工作的機(jī)械設(shè)備。實(shí)驗(yàn)用機(jī)械手的設(shè)計(jì)，是指機(jī)械手臂在一定范圍內(nèi)的擺動，手臂的垂直方向的上下移動及手爪的伸縮運(yùn)動組成。由啟動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動的驅(qū)動。它的主要作用是將工件按預(yù)定的程序自動地搬運(yùn)到需要的位置，或者保持工具進(jìn)行工作。機(jī)械手是利用PLC控制整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動的自動化控制，且能用于教學(xué)演示。
（二）機(jī)械手的目的、意義
機(jī)械手是模仿人手的動作，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在惡劣的勞動條件下，它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此，在機(jī)械加工中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
目的是，我們對機(jī)械手的設(shè)計(jì)步驟有一定的平衡了解；也能基本掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法；綜合運(yùn)用學(xué)過的理論知識；全面復(fù)習(xí)繪圖技巧，并較好的運(yùn)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)繪圖上。通過這次設(shè)計(jì)，使我了解到，自動控制的對象主要是單機(jī)或某個(gè)生產(chǎn)過程，智能控制則包括控制對象及整個(gè)工作環(huán)境或整個(gè)生產(chǎn)過程；自動控制的目標(biāo)是使在系統(tǒng)控制的某個(gè)狀態(tài)下，盡量消除環(huán)境對系統(tǒng)的影響，智能控制關(guān)心的使最終狀態(tài)或現(xiàn)行狀態(tài)是否合乎要求。因此，要充分考慮環(huán)境的影響；自動控制的學(xué)習(xí)來源重要是對象的狀態(tài)的反饋，所以智能控制需要一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫；自動控制理論著重描述對象的數(shù)學(xué)模型，然后，通過各種控制算法進(jìn)行控制，以達(dá)到目的，智能控制著重直接控制經(jīng)驗(yàn)。
目錄
一、目錄………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
（一）機(jī)械手的用途說明…………………………………………………………………………3
（二）設(shè)計(jì)機(jī)械手的目的、意義………………………………………………………………3
（三）設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想應(yīng)達(dá)到的技術(shù)性能要求…………………………………………4
三、設(shè)計(jì)方案論證………………………………………………………………………………………5
（一）機(jī)械手的原始依據(jù)…………………………………………………………………………5
（二）機(jī)械手的運(yùn)動方案論證…………………………………………………………………6
四、機(jī)械手各組成部件設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………8
（一）抓取機(jī)械設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………8
（二）手腕機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………………………12
（三）手臂設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………14
（四）緩沖裝置設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………22
（五）定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………25
（六）機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………25
五、機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………25
六、設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………………………………………26
七、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………27
...

文檔留言共有條評論

更多..下載排行

更多..最新文檔

熱門文檔