豐田商標軌跡線直擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計
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摘 要
直、擺組合凸輪機構(gòu)是一種新型的機構(gòu)類型,該機構(gòu)通過直動從動件凸輪機構(gòu)與擺動從動件凸輪機構(gòu)組成聯(lián)動凸輪機構(gòu),能夠?qū)⒅鲃蛹霓D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件上某點沿預(yù)期的曲線軌跡并以預(yù)期的運動規(guī)律運動。而且該機構(gòu)可以完成非常復(fù)雜的曲線運動,如正弦波曲線、內(nèi)擺線、帶停點曲線、人頭像及金魚圖像等等。這一功能是單一的凸輪機構(gòu)所不能實現(xiàn)的。
在對直、擺組合凸輪機構(gòu)理論分析的基礎(chǔ)上,利用計算機輔助設(shè)計(CAD)對該機構(gòu)進行零、部件及總體造型設(shè)計,并對直、擺組合凸輪機構(gòu)進行了軟件仿真,以驗證機構(gòu)設(shè)計的正確性。
由于直、擺組合凸輪機構(gòu)所能實現(xiàn)的曲線形式非常豐富,并且可以較為精確的實現(xiàn)從動點按預(yù)期的運動規(guī)律沿預(yù)期的曲線運動。對其進行開發(fā),在機械化、自動化技術(shù)中,可以應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)的很多方面,如:專用圖案加工、專用電火花刻線、專用切割機床、電火花加工機床、專用焊接焊切機械手、專用機和測量儀器、行程控制機構(gòu)以及各類輕工機械等。
關(guān)鍵詞:組合機構(gòu) 凸輪設(shè)計 豐田商標軌跡
目錄
1 緒 論 1
1.1直擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計的意義 1
1.2直擺組合凸輪機構(gòu)在實際中的應(yīng)用 2
1.3凸輪機構(gòu)以及組合機構(gòu)的研究和發(fā)展狀況 4
1.4本設(shè)計的主要內(nèi)容 7
1.4.1 豐田商標軌跡線直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計 7
1.4.2 機構(gòu)運動仿真 7
1.5直、擺組合凸輪機構(gòu)的研究方法 7
1.5.1 直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計 7
1.5.2 本課題的組要研究方法 7
2 直、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計原理 9
2.1機構(gòu)可實現(xiàn)性驗證 9
2.2直、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計基本思想 10
2.3直、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計步驟 11
2.3.1在預(yù)期曲線L上求取坐標點 11
2.3.2由給出的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定機構(gòu)初始位置參數(shù) 12
2.3.3確定頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律 13
3 豐田商標軌跡直、組合凸輪機構(gòu)設(shè)計 14
3.1初始條件 14
3.2直、擺組合凸輪機構(gòu)理論輪廓線設(shè)計 14
3.3壓力角校核 21
4 軟件仿真 22
4.1 Autodesk Inventor 2009 介紹 22
4.2 仿真 22
參 考 文 獻 25
致 謝 26 ...