母線(xiàn)槽技術(shù)參數(shù)檢測(cè)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 本文介紹了母線(xiàn)槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制中氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及控制信號(hào)接口電路設(shè)計(jì)。
本設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了八只氣缸的控制回路，計(jì)算了氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設(shè)計(jì)了一只氣缸結(jié)構(gòu)。
本設(shè)計(jì)中還設(shè)計(jì)了與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相配的用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。該電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器，具有電路簡(jiǎn)單，柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMOS管，設(shè)計(jì)成恒流斬波電路，保持電機(jī)繞組電流恒定。設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，可靠性高。
關(guān)鍵詞：母線(xiàn)槽 氣壓系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 電路設(shè)計(jì)
目 錄
前 言 1
第一章 概述 2
1.1檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 2
1.2母線(xiàn)槽簡(jiǎn)介 3
1.3檢測(cè)內(nèi)容 5
1.4檢測(cè)系統(tǒng)總控制方案 6
第二章 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 10
2.1氣壓傳動(dòng)控制對(duì)象 10
2.2選擇傳動(dòng)和控制方案 10
2.3總氣壓傳動(dòng)回路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
2.3.1選擇總氣壓傳動(dòng)回路的控制方式 11
2.3.2總氣壓傳動(dòng)控制回路設(shè)計(jì) 11
2.3.3繪制總氣壓傳動(dòng)回路 14
2.4測(cè)量頭動(dòng)作控制氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 14
2.4.1回路設(shè)計(jì) 14
2.4.2回路計(jì)算 15
2.4.3元件選擇 17
2.5檢測(cè)臺(tái)側(cè)向定位裝置氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 18
2.5.1 回路設(shè)計(jì) 18
2.5.2回路計(jì)算 18
2.5.3元件的選擇 20
2.6檢測(cè)臺(tái)與包裝臺(tái)縱向定位裝置氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 21
2.6.1回路設(shè)計(jì) 21
2.6.2回路計(jì)算 21
2.6.3元件選擇 22
2.7包裝臺(tái)升降機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 23
2.7.1回路設(shè)計(jì) 23
2.7.2回路計(jì)算 24
2.7.3元件選擇 26
2.8氣缸設(shè)計(jì) 27
第三章 電路設(shè)計(jì) 28
3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 28
3.1.1步進(jìn)電機(jī)相序分配電路 29
3.1.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 29
3.2控制信號(hào)接口電路設(shè)計(jì) 30
3.2.1電磁換向閥控制信號(hào)輸出接口電路設(shè)計(jì) 30
3.2.2壓力繼電器控制信號(hào)輸入接口電路設(shè)計(jì) 33
第四章 結(jié) 論 34
致 謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附 錄 37 ...
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