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殘疾人輪椅設計

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更新時間：2014-06-27
發布人： 482923078

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摘要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現代由于采用了傳統的輪式結構，只能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯這樣比較復雜的地形卻顯得無能為力。高通過性輪椅設計是采用輪腿式機器人結構，正常行駛時輪式工作，采用四輪驅動；遇到障礙時腿式工作，從而適應大多數地形；車身則采用自動導軌式調平結構，該結構簡單，調節方便。本次設計的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結構形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結構尺寸及其選型。

關鍵詞：輪椅高通過性輪腿式機器人
目錄

1 緒論 1
1．1 研究目的 1
1．2 國內外發展現狀 1
2 方案選擇 2
2．1 常見方案 2
2.1.1 輪組式 2
2.1.2 履帶式 2
2.1.3 腿式 3
2.1.4復合式 3
2．2 方案分析 4
2.2.1 目前研究中所存在的問題 4
2.2.2 方案選擇 4
2.3 具體方案 5
2.3.1 總體方案 5
2.3.2 結構分析 5
2.3.3轉向機構 6
2.3.4 越障功能 6
2.3.5 移動方式 8
3 結構設計 9
3.1 主要參數設計 9
3.2 電機選擇 9
3.2.1 選擇電動機的類型和結構形式 9
3.2.2 行走機構電機選擇計算 12
3.2.3 行走機構電機功率的計算 12
3.3 驅動輪系統設計 12
3.3.1 總體結構 12
3.3.2 驅動輪的結構設計 12
3.3.3套筒(輪軸)的結構設計 13
3.4 軸設計與校核 14
3.4.1 總體設計 14
3.4.2 軸的結構設計 14
3.4.3 軸的校核 14
3.5 V帶設計 15
3.5.1確定計算功率 15
3.5.2 選擇V帶類型 15
3.5.3確定帶輪的基準直徑并驗算帶速 15
3.5.4驗算帶速 15
3.5.5確定V帶的中心距和基準長度 15
3.5.6驗算小帶輪上的包角 16
3.5.7 計算帶的根數 16
3.5.8 計算單根V帶的初拉力的最小值 16
3.5.9 計算壓軸力 17
3.5.10 帶輪的結構設計 17
3.6 車輪半徑尺寸研究 17
結論 19
參考文獻 20
致謝 21 ...

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