殘疾人電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現(xiàn)代由于采用了傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，只能夠在平地上行走，面對(duì)臺(tái)階、樓梯這樣比較復(fù)雜的地形卻顯得無(wú)能為力。電動(dòng)性輪椅設(shè)計(jì)是采用輪腿式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，正常行駛時(shí)輪式工作，采用四輪驅(qū)動(dòng)；遇到障礙時(shí)腿式工作，從而適應(yīng)大多數(shù)地形；車身則采用自動(dòng)導(dǎo)軌式調(diào)平結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。本次設(shè)計(jì)的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結(jié)構(gòu)形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸及其選型。
關(guān)鍵詞：輪椅 電動(dòng)輪椅 輪腿式機(jī)器人
目 錄
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................................................................. 4
1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .....................................................................................................5
1.3 設(shè)計(jì)思路 ....................................................................................................5
2 系統(tǒng)方案 ....................................................................................................8
2.1 機(jī)械系統(tǒng)方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 總體方案 .....................................................................................11
3 機(jī)械結(jié)構(gòu)計(jì) .........................................................................................12
3.1 鏈條的傳動(dòng)設(shè)計(jì) ..................................................................................12
3.2 電動(dòng)機(jī)的選用 ............................................................................12
3.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ......................................................................................13
4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...........................................................................................14
4.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..............................................................................14
5 總 結(jié) ............................................................................................15
5.1 設(shè)計(jì)總結(jié) .................................................................................... 15
參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 16
翻譯 ................................................................................................................... 17
致謝 ................................................................................................................... 26
...
殘疾人電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
欧美一区二区精品|
精品人妻V?出轨中文字幕|
国产精品99久久久久久www|
亚洲精品高清国产一线久久|
欧美精品一本久久男人的天堂
|
国产国拍亚洲精品mv在线观看|
久久精品亚洲福利|
日韩精品久久久久久|
精品成在人线AV无码免费看|
影院无码人妻精品一区二区
|
中文字幕亚洲精品|
国产成人精品白浆久久69|
亚洲精品无码成人片久久|
欧美精品亚洲日韩aⅴ|
国产精品免费久久久久影院|
精品乱人伦一区二区三区|
国产精品女同久久久久电影院|
人人妻人人澡人人爽人人精品|
亚洲精品456播放|
免费精品精品国产欧美在线欧美高清免费一级在线
|
人妻偷人精品成人AV|
国产天天综合永久精品日|
99精品国产福利在线观看|
欧美亚洲国产成人精品|
久久精品人人做人人爽电影|
国产精品宾馆在线精品酒店|
久久成人国产精品|
久久国产精品一国产精品金尊|
久久亚洲精品中文字幕|
无码久久精品国产亚洲Av影片|
亚洲精品无码av人在线观看|
四虎精品免费永久免费视频|
日本精品一区二区三区四区|
日韩精品毛片|
亚洲国产精品日韩|
欲帝精品福利视频导航|
亚洲欧洲久久久精品|
亚洲欧美精品午睡沙发|
中文成人无字幕乱码精品区|
亚洲精品无码高潮喷水在线|
精品无码一区二区三区爱欲九九|
熱門關(guān)鍵詞：
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號(hào)
