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水洞兩自由度轉動機構設計畢業(yè)設計

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更新時間：2014-07-05
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摘要

水洞像風洞一樣，是流體力學基本研究的主要工具。在水洞中可以研究如流動與實驗物體之間的作用力，邊界層現(xiàn)象,湍流，特別是氣濁水彈性現(xiàn)象和自由液面現(xiàn)象。
本文水洞實驗運動平臺的實驗要求，對試驗裝置的俯仰和偏轉的兩自由度運動機構進行設計和分析。
本文對水洞試驗的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展意義以及兩自由度機構的現(xiàn)狀進行了闡述，在此基礎上進行兩自由度運動機構的結構設計；介紹SolidWorks軟件和對所設計的兩自由度運動機構裝置進行的三維造型過程；對所設計的運動機構的主要節(jié)點進行的強度校核和力學性能的分析；在校核的基礎上選擇了合適的電機；最后對本課題做一個總結和展望。
關鍵詞：串聯(lián)，兩自由度，水洞，三維造型。

目錄

Abstract
第一章緒論 1
1.1課題背景及意義 1
1.1.1研究現(xiàn)狀 2
1.2本課題研究內(nèi)容 4
第二章兩（少）自由度運動機構的基礎理論基礎 6
2.1兩（少）自由度運動機構的基礎理論 6
2.2兩（少）自由度運動機構的發(fā)展趨勢 7
第三章兩自由度運動機構的結構方案設計和分析 8
3.1兩自由度水洞運動機構的機構原理 8
3.2兩自由度水洞試驗設計方案對比 8
3.3強度校核.......................................................................................................10
第四章兩自由度運動機構的三維造型及結構分析 13
4.1三維造型軟件SolidWorks簡介 13
4.1.1啟動SolidWorks和界面簡介 14
4.1.2快捷鍵和快捷菜單 17
4.1.3模塊簡介 18
4.2自由度運動機構的三維造型過程 19
4.2.1用SolidWorks對各零部件進行造型 19
4.2.2用SolidWorks各零部件進行裝配 25
第五章電機的選擇 26
5.1電機的簡述 26
5.2電機的選擇 26
5.3本章小結 27
總結 29
參考文獻 31
致謝 32
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