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移栽翻板機(jī)械手

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更新時(shí)間：2014-09-03
發(fā) 布人： 2907301063

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摘要：
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于云南銅業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線陽(yáng)極板的后翻板機(jī)械手。我設(shè)計(jì)的這部分主要作用是把水平的陽(yáng)極板豎立成垂直狀態(tài)，便于陽(yáng)極板的運(yùn)輸，在移載的過程中機(jī)構(gòu)主要完成三個(gè)動(dòng)作：傾斜方向的向上運(yùn)動(dòng)和豎直方向上運(yùn)動(dòng)和水平方向上的運(yùn)動(dòng)。
通過對(duì)原有設(shè)備的研究與借鑒，研究符合于我們自己的生產(chǎn)線。在實(shí)現(xiàn)豎直方向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，采用了增加兩個(gè)導(dǎo)向桿的形式，以便移動(dòng)平穩(wěn)。控制轉(zhuǎn)臂啟停以及行程是完全靠幾個(gè)行程開關(guān)控制油路中的換向閥換位實(shí)現(xiàn)的。此次設(shè)計(jì)集合了光、機(jī)、電、液技術(shù)。并且本生產(chǎn)線已投產(chǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常，還有些待于我們改進(jìn)。
本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)放在了液壓設(shè)計(jì)部分。主要包括：執(zhí)行元件速度、負(fù)載、功率分析；液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；液壓元件的選擇和計(jì)算；集成塊的設(shè)計(jì)計(jì)算等等。
關(guān)鍵字：翻片機(jī)、生產(chǎn)線、陽(yáng)極板、液壓系統(tǒng)、集成塊

目錄
摘要………………………………………………………………………..3
Abstract…………………………………………………………………….4
前言………………………………………………………………………...6
第一章銅電解
1.1銅電解精練概述……………………………………………………8
1.2種板…………………………………………………………………14
1.3液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)………………………………………………15
1.3.1液壓傳動(dòng)與控制的起源.......................................................................15
1.3.2 液壓技術(shù)的發(fā)展前景……………………………………………….16
第二章陽(yáng)極板生產(chǎn)線的分析介紹……………………………………...19
2.1 貴溪、銅陵生產(chǎn)線…………………………………………………19
2.2 云銅陽(yáng)極板自動(dòng)生產(chǎn)線…………………………………………..22
第三章機(jī)械設(shè)計(jì)
3.1 后端翻片移載機(jī)…………………………………………………..28
3.2、轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………..29
第四章液壓控制設(shè)計(jì)
4.1 液壓缸的設(shè)計(jì)……………………………………………………30
4.2 系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)……………………………………………………41
4.3 液壓控制裝置的集成塊…………………………………………42
總結(jié)………………………………………………………………………45
謝辭………………………………………………………………………46
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………….47
附錄……………………………………………………………………….48 ...

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