R175柴油機機體加工自動線上多功能液壓機械手設(shè)計（三維+圖紙+說明書）.rar
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- 一、 設(shè)計（論文）依據(jù)及研究意義：
20世紀以來，工業(yè)機械手作為一項可以代替人類完成復(fù)雜工作的發(fā)明，在機械制造、航空航天、醫(yī)療、食品生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展。工業(yè)機械手按不同的方法可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式、多球關(guān)節(jié)坐標(biāo)式，可以實現(xiàn)較大空間范圍的精確定位。工業(yè)機械手由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)又可分為抓取、送放和機身三大部分。而驅(qū)動系統(tǒng)由液壓傳動和機械傳動的組成，既能傳遞較大的力矩和運動，又能極大地提高機械的效率。控制系統(tǒng)對整個系統(tǒng)發(fā)出指令，可由自動加工程序、電氣控制、液壓控制實現(xiàn)精確的點位控制，快速的系統(tǒng)驅(qū)動。
對于R175柴油機機體的加工，由于其本身質(zhì)量較大，加工精度高，因此對于機體的運輸和定位存在一定的難度。而自動加工線上采用液壓機械手就能很好的解決這些難題。并且工業(yè)機械手應(yīng)用的市場環(huán)境日益擴展并呈現(xiàn)可以預(yù)見的強勁后市，通過本次的實踐應(yīng)用了解和熟悉關(guān)于工業(yè)機械手的一些基本的設(shè)計方法，能使我們能更好地適應(yīng)今后工作要求。
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